1、計算機、自動化、數學等相關專業，研究生及以上學歷；具備良好的編程能力，熟悉C 編程，熟悉ROS開發。
2、掌握2D SLAM相關算法，對現有的開源SLAM算法有深入了解，包括但不限於Gmapping、Cartographer等。 （或掌握3D SLAM相關算法，如LOAM、orbslam等）。
3、熟悉濾波（EKF、PF等）與優化方法，熟悉Ceres、G2O等優化工具。
4、有相關競賽或者項目經驗者優先。