E10T

地滾筒對接

叉臂主動伸縮式

負重高達1T

尖峰負載1000K G

高安全性

360°雷射避障

窄道通行

APR原地旋轉

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專案	規格	E10T	E10TC	E10T（加長版）
基礎參數	尺寸(mm)	1233x1102x170	1399×1102×272.5	1833x1133x170
	載重(kg)	1000
	自重(kg)	323	333	380
	旋轉直徑(mm)	1593		2100
	叉臂厚度(mm)	90
	叉臂最大伸出長度(mm)	1400		2200
	舉升最大高度(mm)	≤330
	托盤插孔高度(mm)	95-130		105-130
	顯示螢幕	5吋
	通訊方式	預設WIFI版：支援雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支援5G通訊）
安全防護	避障防護	前置雙雷射＋後置雷射感測器，360°避障檢測
	雷射檢測距離	0-3
	機械防護	急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條
	告警功能	具備語音及燈光警報功能
	叉尖防護	機械式碰撞感知器
	立體避障	選配
運動效能	導航模式	QR 圖碼	二維碼雷射SLAM	QR 圖碼
	最大運轉速度(空載/滿載)( m/s)	2.0/1.8		1.5/1.2
	最大加速度(m/s²)
	停止精度	±5mm /±1°	±10mm /±1°	±5mm /±1°
	運動方式	雙輪差速
	車體地面適應性	40mm(縫隙)/ 4(7%)(坡度) / 15mm(台階)		40mm(縫)/ 2%3.5%)(坡度)/15mm(台階)
	叉臂伸叉最大通過坡度	2°(3.5%)		1°(1.7%)
鋰電池效能	額定電壓/容量	51.2V/30AH
	電池壽命	滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）
	續航力/充電時間	≥8H/≤1.5H
	電池類型	磷酸鋰電池
	工作溫度(℃)	0~45

應用實例鏈接

托盘尺寸自适应

規格	參數		種類
插孔內側寬度 W1(mm)	W1≤160
插孔外側寬度 W2(mm)	W2≥600
托盤內高 H(mm)	95≤H≤130
托盤長度 L(mm)	≤1400(二維碼版本)	≤1300 (SLAM版本)

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