C系列潛伏式機器人

專案

規格

C06

C06C

C10

C10C

CR10

CR10C

CR10-BG

CR10C-BG

基礎參數

額定負載(kg)

600

1000

1000

1000

外形尺寸(mm)

950x650x250

1150x820x260

950x650x195

950x750x 1470 (不含警報燈）

旋轉直徑(mm)

965

1201

1000

1000

舉升高度(mm)

60

60

\

\

離地間隙(mm)

25

25

25

25

舉升檯面大小(mm)

850x600

1030x770

\

\

舉升方式

電動舉升

電動舉升

\

\

自重（kg）

130

180

100

100

通訊方式

預設WIFI雙頻，5G可選

預設WIFI雙頻，5G可選

預設WIFI雙頻，5G可選

預設WIFI雙頻，5G可選

導航方式

QR 圖碼

二維碼 SJDtSLAM

QR 圖碼

二維碼 SJDtSLAM

QR 圖碼

QR 圖碼

QR 圖碼

二維碼 雷射SLAM

液晶顯示器

具備

具備

具備

具備

安全防護

前側防護

270°激光

250°激光

270°激光

270°激光

後面防護

180°激光

180°激光

210°激光

210°激光

防撞條檢測

360°檢測

360°檢測

360°檢測

360°檢測

急停按鈕

前後各一個

前後各一個

兩側 後方共三個

兩側 後方共三個

燈光告警

具備

具備

具備

具備

語言提示

具備

具備

具備

具備

3D避障

選配

選配

選配

選配

運動性能

最大運轉速度(空載/滿載)（（(m/s)

2.0/1.5

1.8/1.5

2.0/1.5

2.0/1.5

額定加逢度(空載)(m/s2)

1

1

1

1

停止精度

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

地面適應性

30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(台階)

30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(台階)

30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(台階)

30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(台階)

鋰電池性能

額定電壓/容量

51.2V/27AH

51.2V/30AH

51.2V/30AH

51.2V/30AH

電池壽命

滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上)

滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上)

滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上)

滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上)

續航力/充電時間

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

電池類型

磷酸鐵鯉電池

磷酸鐵鯉電池

磷酸鐵鯉電池

磷酸鐵鯉電池

環境

工作溫度（℃）

0~45

0~45

0~45

0~45