SLAM算法工程師-Tuskrobots

已發表: 2023-03-01

SLAM算法工程師

算法崗位

佛山/杭州

工作內容

1、良好的編程能力，熟悉C 編程，熟悉ROS開發。

2、掌握SLAM相關算法，對目前現有的開源SLAM算法有深入了解，包括但不限於Gmapping、Cartographer等。

3、熟悉濾波（EKF、PF等）與優化方法，熟悉Ceres/G2O等優化工具。

4、有AGV、叉車、或機器人行業導航定位工作背景優先;有實際項目落地優先。

5、研究生以上學歷。

崗位職責

主要負責工業環境下SLAM系統開發工作：

1、多特徵多傳感器融合定位技術開發，傳感器包括但不限於激光、視覺、IMU、里程計等。

2、高動態環境下的穩定SLAM系統開發工作，使其可適應參考環境變動、叉車干擾等工況。

為每個物流倉庫和工廠創造價值

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