導語：隨著信息技術、自動化控制技術、物聯網等智能技術的應用，物流業早已邁開了從勞動密集型到知識和技術密集型進程的步伐，逐漸遠離“手搬肩扛”的人力時代。智能搬運機器人便是在大環境驅使之下，被人們逐漸關注。在此過程中，Tuskrobots不斷超越自我，並逐步打出屬於“Tuskrobots”的差異化路線。

智慧物流駛入發展快車道

2022年1月12日，我國首部數字經濟五年發展規劃《“十四五”數字經濟發展規劃》正式發布，全文12處提及物流，10處提及供應鏈，其中還特別提到要大力發展智慧物流，以及鼓勵發展智能經濟，包括推進“智能園區、自動駕駛、無人配送”等。

物流業發展初期是典型的勞動密集型產業，在快遞、外賣、零擔快運、港口碼頭、園區倉儲、社區配送等物流場景中，幾乎都離不開人的身影。據統計，中國物流行業從業人員多達5000多萬，但即使如此龐大的規模，仍無法滿足全球第一快遞大國、第一公路貨運大國、第一海運大國的物流用工需求，而這也促使企業不得不開始從戰略上實施轉型，加強對智慧物流的探索。

智慧物流的核心內容是指採用集成智能化技術，讓其能夠模仿人的智能行為，運用學習、感知以及判斷推理，能自行解決物流系統出現的問題。換言之，智慧物流是更高形態的物流系統，它運用了大數據、雲計算以及區塊鍊等新型信息技術和現代管理技術，讓現代物流變得更從容。相較於傳統物流來看，智慧物流無論是在運輸、倉儲還是包裝、配送等方面，在智慧化的賦能下，可利用科學的方式達到更精細化的管理。究其根本，智慧物流的發展是幫助企業降低物流成本支出，提升物流效率，促使企業整體經濟效益不斷提高。

近年來,國家高度重視物流行業的智慧發展,相關部委先後多次出台關於推進智慧物流的政策及意見,為物流行業的智慧發展規劃了宏偉藍圖和行動方向。同時,這些政策的出台也為物流行業的智慧發展提供了有力保障,整個物流行業在政策的指引下,不斷通過創新模式、應用先進技術等多種方式賦能物流智慧發展。智能搬運機器人便是在大環境驅使之下，被人們逐漸關注。

打造差異化物流機器人

Tuskrobots 首席運營官張偉中告訴記者，在傳統倉儲中，很多物料中轉的標準載具托盤具有非常高的周轉頻率，但過去市面上除了較為笨重的自動叉車外並沒有更好的智能搬運機器人能夠適應托盤搬運，基本上還是由人工操作完成，這也造成了傳統搬運模式的成本高、效率低。 “為了能夠解決托盤搬運領域一直困擾製造、物流等行業的核心痛點問題，在走訪了很多行業先驅和專家的情況下，憑藉一幫想要做出改變並造福行業的團隊，在足夠大的腦洞和熱情之下，我們想到了用一種獨特的機器人模式來解決這一問題，而Tuskrobots 便是在這種不斷思索過程中慢慢建立而成。”張偉中一邊回憶，一邊向記者闡述著公司創立的初心。

縱觀中國整個物流裝備行業，近年來受矚目、發展為迅速的自動化物流設備，莫過於物流機器人。隨著“智能製造”的全面推進以及電子商務的迅猛發展，機器人引發的技術革命，在生產製造及倉儲物流領域迅速展開。而且在政府的大力支持、行業的積極推動，以及社會資本的助力下，我國物流機器人領域取得了跨越式發展。賽道突如其來的擁擠固然不是壞事，但如何打出差異化，做出屬於自己的特色機器人，並且真正地為用戶提升效率，是每個物流機器人公司必將面臨的考題。

Tuskrobots 是國內原創產品，其設計初衷是能夠在無需任何輔助的情況下，直接進行托盤搬運，可以與人工進行無縫切換。張偉中介紹道，“相比於其他搬運機器人，Tuskrobots無需貨架、料架等附屬設備便直接可以完成托盤的地面搬運。我們不但應用了更智能的slam定位技術，同時兼容使用了更成熟的二維碼定位技術，不僅可以進行大規模的集群調度無干擾作業，同時還比傳統自動叉車更具高靈活性及低空間需求。”

據了解，Tuskrobots可完成原地旋轉、任意角度平移等高難動作。支持極窄道路通行，密集存儲，至少30%庫容率提升。 “由於我們的機器人可以將托盤完全放置於機器人車架上，無需叉臂持續負重，因此大大提高了運行穩定性以及機器人的使用壽命，且真正可以做到360度安全防護。”張偉中強調，“這是當前市面上叉車類機器人較難實現的，此外，Tuskrobots 還能夠達到近1:4的負重比。這也可以使機器人更輕，以便更容易進入電梯、樓庫等承重要求低的地方，便於老舊、新廠房的隨意切換，無需額外施工成本。”

原創機器人 開闢新道路

由於Tuskrobots獨有的托盤搬運模式是完全自主研發，市面上並沒有類似的產品，因此，這也意味著在開創之時，Tuskrobots並沒有任何可值得在市場上借鑒的經驗。 “我們完全是在走一條沒有人走過的路，當時，連我們自己都不確定這樣的方案到底能不能實現，只是單純地憑著熱情、理想，去不斷地修改測試，一路上遇到了各種超出預期的問題。”張偉中訴說道，但也正是憑藉著滿腔熱忱以及團隊的韌性和毅力，在一遍遍試錯、調整、改進下，終於開發出了一個個從未在移動機器人上應用過的功能模塊，形成了目前的托盤機器人產品，並且達到了初預計的效果，不僅圓了做托盤機器人的一個夢想，更是真正為行業應用做出了自己的貢獻。

正是在這種萬般磨難的錘煉下，Tuskrobots不斷超越自我，並逐步打出屬於“Tuskrobots”的差異化路線。張偉中介紹道，“我們的機器人基本可適用於所有地面平面的托盤搬運場景，並可廣泛的應用於任何智能製造及物流搬運領域，如產線搬運、出入庫倉儲作業、人工叫料、揀選拆零等。同時我們的機器人系統可支持豐富的第三方設備對接場景，如自動門、提昇機、電梯、立庫等場景，可以完全自動化地完成跨房間、跨樓層搬運。除此之外我們還有針對行業場景的功能支持，例如醫藥行業的整潔度要求，電子行業的防靜電防護要求等。”

實現標準化 更利長遠發展

雖然在不斷進化的過程中，托盤機器人的投入已經能夠滿足大部分應用場景，但當前智能製造領域亦或物流自動化領域，依然存在著諸多痛點，如搬運載具的不統一和非標準性就是其中之一。張偉中表示，不同行業使用的載具多種多樣，而人工作業對於載具的判斷可以精準而快，但要落實到機器人身上便提出了更高要求，不僅要適應不同種類，不同形式的托盤，還要面對不同的載具可能會存在著不同的作業方式。這便會導致一款機器人很難同時適應各種場景，也就造成了市面上有多種多樣的機器人來滿足不同的作業要求。甚至於同樣的載具，但是不同尺寸也會造成需要不同的機器人來進行搬運。而多種類的機器人又給上層的機器人調度系統帶來了更大的壓力和復雜的路徑規劃策略，因而也一定程度上影響了工業自動化的進程。

對此，張偉中有著自己的看法，他認為要解決此類問題，應當實現各類搬運載具的標準化和統一化，這樣才更加利於行業的自動化成長。除此之外，由於各企業的作業流程不同，迫於管理規範性的難度與成本，依然會存在較多的人機混合作業場景，也同樣會對機器人的安全性提出更好的訴求，而頻繁的人機混合協同作業，一定程度上也降低了整體機器人系統的高效率。 “因此，這類情況需要我們與企業共同努力，尋找機器人系統能力與人工作業管理運作中的平衡點，大程度提高企業運營效率。”他進一步解釋道，“基於目前的市場情況，我們在產品功能上進行了模塊性劃分，可以更加方便地採用組合的方式，來適應不同的業務場景，以豐富現有機器人多類型的種類要求。同時我們也在不斷提高機器人產品標準，已達到國標以及歐標等要求。”

解放人力 提升物流流轉效率

隨著信息技術、自動化控制技術、物聯網等智能技術的應用，物流業早已邁開了從勞動密集型到知識和技術密集型進程的步伐，逐漸遠離“手搬肩扛”的人力時代。這其中，智慧物流功不可沒。

張偉中認為，智慧物流的未來一定是可數字化、可量化、且高度自動化的發展趨勢，並能夠依靠數字化或虛擬化完全追踪整個物流供應鏈的各個環節。他表示，隨著人力成本的升高以及行業對效率、安全性的愈發嚴格，搬運流程的標準化，將會大程度上完成自動化改造。無論從物料流轉、產線銜接、庫存管理甚至是遠程運輸，一切需要人力重複勞動或重體力勞動的方方面面都將得到大優化。而數字化改善同樣可以依靠大數據和統計信息，不斷為物流低效環節提供改善和優化建議。依靠強大的算法支撐，大限度地解放人力和提升總體物流行業的流轉效率。

“作為一家機器人科技企業，我們非常期望能夠憑藉我們對智能製造和物流行業的經驗，以及對技術的熱忱、對創新的激情，創造出真正能夠解決行業痛點的機器人產品，為行業自動化發展貢獻自己的力量，成為讓人尊敬的企業。同時作為一家中國企業，我們更期望能研發出更多原創性技術和產品，為中國智造添磚加瓦。”張偉中最後說道。

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