E10D

專案	規格	E10D
基礎參數	尺寸(mm)	1233×1102×170
	載重(kg)	額定1000
	自重(kg)	316.6
	旋轉直徑(mm)	1593
	叉臂高度(mm)	90
	叉臂最大伸出長度(mm)	1400
	舉升最大高度(mm)	≤330
	顯示螢幕	5吋
	通訊方式	預設WIFI版：支援雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n （-5G版本支援5G通訊）
安全防護功能	避障防護	360°雷射避障，雷射避障高度約70mm，雷射檢測距離＞3m
	立體防護	前向立體相機視覺避障（選配）
	機械防護	急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條
	告警功能	具備語音及燈光警報功能
運動效能	導航模式	QR 圖碼
	最大速度	1.5m/s（空載）/ 1.2m/s（滿載）
	額定加速度	1 m/s²
	停止精度	±5mm /±1°
	運動方式	雙輪差速
	車本體地面適應性	40mm(縫隙)/3.3°(坡度)/15mm(階梯)
	叉臂地面適應性	10mm(縫隙)/1.9°(坡度)/5mm(階梯)
鋰電池效能	額定電壓/容量	51.2V/30AH
	電池壽命	滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）
	續航力/充電時間	≥8H/≤2H
	電池類型	磷酸鐵鋰電池

托盘尺寸自适应